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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

The Wanda robot and its development system for swarm algorithms

AutorA. Kettler, M. Szymanski and H. Wörn
Jahr2011
Veröffentlicht inProc. of the 6th Int. Symp. on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE)
EditorUlrich Rückert, Joaquin Sitte, Felix Werner
KurzfassungWe introduce a new development system for swarm algorithms to be used in research and education, composed of a swarm of Wanda miniature robots, a beamer assisted arena for robot experiments and a new framework for the accurate simulation of robotic swarms. The Wanda robot is easy manufacturable and was especially designed to be used as a swarm robot. It is accurately implemented in the new simulation framework which provides powerful methods for the efficient and exact simulation of sensor data for all kinds of vision based sensors, such as rgb-sensors, camera sensors, infrared communication and ranging sensors by utilizing graphics hardware. Utilizing the behavior based controller language MDL2e which is implemented on the real robot and in the simulation, the complete system aims to allow for a quick and easy development, testing and demonstration of swarm algorithms.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857365, author = "{A. Kettler and M. Szymanski and H. W{{\"o}}rn}", title = "{The Wanda robot and its development system for swarm algorithms}", year = "2011", booktitle = "{Proc. of the 6th Int. Symp. on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE)}", editor = "Ulrich Rückert, Joaquin Sitte, Felix Werner ", }
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