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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

CADaVISION: A Simulation Framework for Machine Vision Prototyping

AutorStephan Irgenfried, Igor Tchouchenkov, Heinz Wörn
Jahr2011
Veröffentlicht inProceedings of the 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation CSSim 2011
EditorRadek Koci, Petr Hanacek, Jiri Kunovski, Frantisek Zboril, Jan Samek, Petr Peringer
KurzfassungThis paper describes a system that efficiently creates synthetic ground-truth data to support the engineering of machine vision systems while keeping requirements to the user lower than using standard 3D-modeling software. Utilizing the power and flexibility of programmable GPUs, image rendering is carried out with a high degree of realism while still achieving high frame rates allowing real-time camera view simulation. Based on the synthetic images, image processing algorithms are selected and parameterized. Results of the processing algorithms are then compared between synthetic images based on CAD-models and real-world scenes of single workpieces and assemblies to optimize the simulation process. To aquire reflection properties of materials and to capture images of workpieces and assemblies under varying illumination, a robot-based gonioreflectometer was set up. Our system allows data exchange between different components using COLLADA.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857368, author = "{Stephan Irgenfried and Igor Tchouchenkov and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{CADaVISION: A Simulation Framework for Machine Vision Prototyping}", year = "2011", booktitle = "{Proceedings of the 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation CSSim 2011}", pages = "59--67", editor = "Radek Koci, Petr Hanacek, Jiri Kunovski, Frantisek Zboril, Jan Samek, Petr Peringer", }
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