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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Sorting Boxes with a Robotic Swarm: An Analysis by Means of Experiment, Simulation and Model

AutorA. Kettler and H. Wörn
Jahr2011
Veröffentlicht inProceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)
KurzfassungWe present an extended framework for boltzmann-type models of robotic swarms. The framework allows to establish models that are able to predict the temporal evolution of the average spatial distribution of a swarm of interacting robots. To demonstrate its abilities the framework is applied to derive a model of a scenario of a robotic swarm sorting differently colored boxes. The results of the model are then compared to results obtained from simulations and from experiments conducted with a group of real robots.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857379, author = "{A. Kettler and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Sorting Boxes with a Robotic Swarm: An Analysis by Means of Experiment, Simulation and Model}", year = "2011", booktitle = "{Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)}", pages = "865--870", }
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