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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Cognitive Robotics in Industrial Environments

AutorStephan Puls, Jürgen Graf and Heinz Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht inHuman Machine Interaction - Getting Closer
EditorMaurtua Inaki
KurzfassungIndustrial robotics is a challenging domain for cognitive systems, especially, when human intelligence meets solid machinery with many degrees of freedom like most of today’s industrial robots. Hence, for guaranteeing safety for human workers, safety fences are installed to separate humans and robots. As consequence no time and space sharing interaction or cooperation can be found in industrial robotics. We are conducting research on reconstruction of human kinematics based on 3D imaging sensors. The resulting kinematical model is tracked and fused with knowledge about robot kinematics and surrounding objects into an environmental model. This allows for efficient risk estimation and subsequent risk minimization through adaption of robot motion. Based on these processing steps, recognition of and reasoning about actions and situations in a human centred production environment is performed. All components and modules are merged into a single framework for human-robot cooperation (MAROCO), in order to pave the way for interactive and cooperative scenarios.
Bibtex@article{ ipr_1170857384, author = "{Stephan Puls and J{{\"u}}rgen Graf and Heinz W{{\"o}}rn }", title = "{Cognitive Robotics in Industrial Environments}", year = "2012", journal = "{Human Machine Interaction - Getting Closer}", pages = "213--234", }
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