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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Design and Evaluation of Description Logics based Recognition and Understanding of Situations and Activities for Safe Human-Robot Cooperation

AutorPuls, S. and Wörn, H.
Jahr2011
Veröffentlicht inInternational Journal on Advances in Intelligent Systems
KurzfassungRecognition of human activities and situation awareness is a premise for advanced safe human-robot-cooperation. In this paper, a recognition module and its advancements based on previous work is presented and discussed. The usage of Description Logics allows for knowledge based representation of activities and situations. Furthermore, reasoning about context dependent actions enables conclusions about expectations for robot behavior. This work is extensively tested and benchmarked. The presented approach represents a significant step towards a full-fledged cognitive industrial robotic framework.
Bibtex@article{ ipr_1170857391, author = "{Puls and S. and W{{\"o}}rn and H.}", title = "{Design and Evaluation of Description Logics based Recognition and Understanding of Situations and Activities for Safe Human-Robot Cooperation}", year = "2011", journal = "{International Journal on Advances in Intelligent Systems}", pages = "218--227", }
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