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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Efficient Monitoring of Process Plants by Telepresence and Attention Guidance

AutorC. Connette, G. Arbeiter, F. Meßmer, M. Hägele, A. Verl, S. Notheis, M. Mende, B. Hein, H. Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht in7th German Conference on Robotics (Robotik 2012)
KurzfassungWhile nowadays inspection and maintenance is mainly performed manually, the deployment of mobile robot systems could reduce the necessary resources for these tasks in the future. Within this paper major hindrances and possible remedies for the deployment of teleoperated mobile robots in industrial environments are discussed. Specifically, concepts for the seamless integration of mobile robots into industrial infrastructures, for intuitive feedback and commanding of such robots as well as advanced user-interfaces are elaborated. It is discussed in how far this multi-modal approach promises to significantly improve the usability of teleoperated robots for industrial applications.
Bibtex@article{ ipr_1170857392, author = "{C. Connette and G. Arbeiter and F. Me{\ss}mer and M. H{{\"a}}gele and A. Verl and S. Notheis and M. Mende and B. Hein and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Efficient Monitoring of Process Plants by Telepresence and Attention Guidance}", year = "2012", journal = "{7th German Conference on Robotics (Robotik 2012)}", pages = "269--272", }
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