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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

AR-based Approach for Evaluation of new Model-based Control Algorithms

AutorS. Notheis, W. August, B. Hein, H. Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht in7th German Conference on Robotics (Robotik 2012)
KurzfassungThis paper presents physical models and control algorithms for safe transport of suspended loads and objects susceptible to lateral forces. The derived models were used to design an on-line controller that minimizes such disturbing influences during transport. The control algorithms were tested in physical simulations and real applications and comparisons between both systems will be presented. By integrating the algorithms into an Augmented Reality (AR) system, the user can control and interact with the system and evaluate simulated movements via augmentation before commanding the actual robot
Bibtex@article{ ipr_1170857393, author = "{S. Notheis and W. August and B. Hein and H. W{{\"o}}rn}", title = "{AR-based Approach for Evaluation of new Model-based Control Algorithms}", year = "2012", journal = "{7th German Conference on Robotics (Robotik 2012)}", pages = "508--512", }
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