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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Towards an Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement

AutorS. Notheis, P. Kern, M. Mende, B. Hein, H. Wörn, S. Gentes
Jahr2012
Veröffentlicht in8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12)
KurzfassungThis paper will present a manipulator and transport system for autonomous exploration, decontamination and radiation measurement / release measurement of contaminated surfaces as found during dismantling of nuclear power plants. An innovative system for surface ablation and measurement tasks is currently being developed under the research project MAFRO (Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen = manipulator-based release measurement of surfaces), a joint project of the Institute for Process Control and Robotics and the Institute for Technology and Management in Construction at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT), funded by the German Federal Ministry of Education and Research (BMBF). The setup comprises a transport system and a manipulator equipped with vacuum suction units to move along walls.
Bibtex@article{ ipr_1170857394, author = "{S. Notheis and P. Kern and M. Mende and B. Hein and H. W{{\"o}}rn and S. Gentes}", title = "{Towards an Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement}", year = "2012", journal = "{8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12)}", }
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