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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernJax2∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Techniques for Robotic Force Sensor Calibration

AutorBraun D., Wörn H.
Jahr2011
Veröffentlicht inProceedings fo the 13th International Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT'2011
KurzfassungCalibration of force torque sensors with high precision is a time consuming and thereby costly process. Furthermore the recalibration of these devices makes adisassembly of the system where the sensor is used necessary. In this paper methods and a set-up fo force torxue sensors in robotics is described, where the caibration can be accomplisched with minimal effort and high precision. The adaptation of a calibration algorithm and an outlook to further improvement in the range of intelligent sensors is also provided in this report.
Bibtex@article{ ipr_1170857397, author = "{Braun D. and W{{\"o}}rn H.}", title = "{Techniques for Robotic Force Sensor Calibration}", year = "2011", journal = "{Proceedings fo the 13th International Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT'2011}", pages = "218--223", }
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