Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernGws9∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology

AutorChristoph Ledermann, Jan Hergenhan, Oliver Weede, Heinz Woern
Jahr2012
Veröffentlicht in8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12)
KurzfassungSingle port surgery is a promising approach to further optimize the benefits of robot assisted minimally invasive surgery. Advantages include further minimization of trauma and reduction of scars, but it also increases the need for flexible, highend instruments and miniaturized sensors. This paper describes a new concept of a miniaturized sensor system which combines a kinesthetic sensor, a tactile sensor and a position sensor. Latter is realized as a shape sensor. The combination of the sensors is possible because they are all based on Fiber Bragg Grating technology. A concept for each sensor is also presented. They are improved compared to current research and adapted to our needs. The miniaturized sensor system is integrated into an innovative, highly flexible single port system.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857401, author = "{Christoph Ledermann and Jan Hergenhan and Oliver Weede and Heinz Woern}", title = "{Combining shape sensor and haptic sensors for highly flexible single port system using Fiber Bragg sensor technology}", year = "2012", booktitle = "{8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12)}", pages = "196--201", }
zurück zur Publikationsübersicht