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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Combining HMM-Based Continuous Human Action Recognition and Spatio-Temporal Reasoning for Augmented Situation Awareness

AutorStephan Puls and Heinz Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht inIADIS International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction
KurzfassungIntuitive means of human-machine interaction are needed in order to facilitate seamless human-robot-cooperation. One of these means can be situation awareness which allows for appropriate interpretation of human actions and expectations. In this paper, a method of human action recognition based on hierarchical Hidden Markov Models is presented. Furthermore, the recognition results are used in combination with a Description Logics based reasoning system for augmenting situation awareness.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857411, author = "{Stephan Puls and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Combining HMM-Based Continuous Human Action Recognition and Spatio-Temporal Reasoning for Augmented Situation Awareness}", year = "2012", booktitle = "{IADIS International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction}", pages = "133--140", }
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