Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernDsh4∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Path Planning for Industrial Robots in Human-Robot Interaction

AutorStephan Puls, Patrick Betz, Max Wyden, and Heinz Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht inIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), WS Robot Motion Planning: Online, Reactive and in Real-time
KurzfassungIn this paper, an online path planning method is presented which has its application in the realm of human-robot interaction and cooperation. Accordingly, a special interest in the safety behavior and effectiveness of the system is taken. Results are presented and discussed with focus on these aspects. Thus, systems gaining greater autonomy in production without safety fences are feasible and enable close human-robot interaction.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857412, author = "{Stephan Puls and Patrick Betz and Max Wyden and and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Path Planning for Industrial Robots in Human-Robot Interaction}", year = "2012", booktitle = "{IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), WS Robot Motion Planning: Online, Reactive and in Real-time}", }
zurück zur Publikationsübersicht