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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Robustness, Scalability and Flexibility: Key-Features in Modular Self-Reconfigurable Mobile Robotics

AutorRene Matthias, Andreas Bihlmaier and Heinz Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht inMultisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2012 IEEE Conference on
KurzfassungIn this paper we address some of the most im- portant aspects in modular self-reconfigurable mobile robotics. Related work indicates that it is not sufficient to just have a flexible, scalable and robust platform but that it is necessary to preserve these capabilities in higher levels of organization to benefit from them. Hence we analyze the way in which similar platforms and the according software are implemented. Then we describe the way our own platform is implemented within the SYMBRION and REPLICATOR projects. Afterwards we show how we manage to preserve the robustness and flexibility for use by other researchers in higher levels of organization. To conclude we provide some measurements that show the general adequacy of our platform architecture to cope with the challenges posed by multi-modular self-reconfigurable robotics.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857415, author = "{Rene Matthias and Andreas Bihlmaier and Heinz W{{\"o}}rn }", title = "{Robustness, Scalability and Flexibility: Key-Features in Modular Self-Reconfigurable Mobile Robotics}", year = "2012", booktitle = "{Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2012 IEEE Conference on}", pages = "457--463", }
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