Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernEtc4∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Incorporating Online Process Mining Based on Context Awareness into Human-Robot-Cooperation Framework

AutorStephan Puls, Benjamin Lotspeich, Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inThe Second International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI)
KurzfassungThe framework, in which this work is embedded, focuses on the cooperation of humans and robots in productive scenarios. Based on action recognition and situation awareness, conclusions about human behavior can be drawn. The presented work utilizes an online process mining method based on the Heuristic Miner in order to identify a process model regarding context and recognized actions. The process model represents temporal and spatial dependencies of events and is used for detecting recurring behavior sequences.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857433, author = "{Stephan Puls and Benjamin Lotspeich and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Incorporating Online Process Mining Based on Context Awareness into Human-Robot-Cooperation Framework}", year = "2013", booktitle = "{The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI)}", pages = "89--94", }
zurück zur Publikationsübersicht