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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Framework for the Automatic Generation of Self-Reconfigurable Robot Organisms and the Optimization of the Gait for these Organisms

AutorLutz Winkler and Sergej Neumann and Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inProceedings of the IEEE Conference on Control, Systems & Industrial Informatics(ICCSII2013).
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857444, author = "{Lutz Winkler and Sergej Neumann and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A Framework for the Automatic Generation of Self-Reconfigurable Robot Organisms and the Optimization of the Gait for these Organisms}", year = "2013", booktitle = "{Proceedings of the IEEE Conference on Control, Systems & Industrial Informatics(ICCSII2013).}", }
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