Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernQfw7∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

An Automated Instrument as Component of a Cognitive Medical Robotic System for Minimal Invasive Surgery

AutorJessica Hutzl, Andreas Bihlmaier, Oliver Weede, Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inConference of The International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), Baden-Baden, Germany, September 5 - 7, 2013
KurzfassungOur objective is to develop a cognitive medical robotic system for minimal invasive surgery [1]. The cognition-guided robotic system utilizes its knowledgebase to adapt itself to the different situations, context-sensitively using the robot’s operation modes hands-on, telemanipulation and automation. We present a mechanical design for motorized instruments that can use different ordinary laparoscopic instruments. The construction provides independent movements in rotation and gripping/cutting in combination with position and force control.
Bibtex@article{ ipr_1170857447, author = "{Jessica Hutzl and Andreas Bihlmaier and Oliver Weede and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{An Automated Instrument as Component of a Cognitive Medical Robotic System for Minimal Invasive Surgery}", year = "2013", journal = "{Conference of The International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), Baden-Baden, Germany, September 5 - 7, 2013}", pages = "3", }
zurück zur Publikationsübersicht