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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Methods for Safe Human-Robot-Interaction Using Capacitive Tactile Proximity Sensors

AutorStefan Escaida Navarro, Maximiliano Marufo, Yitao Ding, Stephan Puls, Dirk Göger, Björn Hein, Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
KurzfassungIn this paper we base upon capacitive tactile proximity sensor modules developed in a previous work to demonstrate applications for safe human-robot-interaction. Arranged as a matrix, the modules can be used to model events in the near proximity of the robot surface, closing the near field perception gap in robotics. The central application investigated here is object tracking. Several results are shown: the tracking of two human hands as well as the handling of occlusions and the prediction of collision for object trajectories. These results are important for novel pretouch- and touch-based human-robot interaction strategies and for assessing and implementing safety capabilities with these sensor systems.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857448, author = "{Stefan Escaida Navarro and Maximiliano Marufo and Yitao Ding and Stephan Puls and Dirk G{{\"o}}ger and Bj{{\"o}}rn Hein and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Methods for Safe Human-Robot-Interaction Using Capacitive Tactile Proximity Sensors}", year = "2013", booktitle = "{IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)}", pages = "1149--1154", }
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