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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Situation Dependent Risk Estimation for Workspace-Sharing Human-Robot Cooperation

AutorStephan Puls and Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inProc. of IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents
KurzfassungAchieving human-robot cooperation in productive settings enables the combination of robotic strength and endurance with human capabilities for problem solving and dexterity. Still, due to safety concerns, in industrial production inherently unsafe robots are fenced in and isolated. In order to overcome such restrictions risk estimation is needed which allows robot behavior adaption based on analysis of the actual situation in the workspace. This paper proposes an approach combining reasoning results from Description Logics based situation analysis and Fuzzy Logics based risk estimation.
Bibtex@article{ ipr_1170857452, author = "{Stephan Puls and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Situation Dependent Risk Estimation for Workspace-Sharing Human-Robot Cooperation}", year = "2013", journal = "{Proc. of IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents}", pages = "51--58", }
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