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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Identifying Objectives and Execution Planning for Safe Human-Robot Cooperation

AutorStephan Puls and Christian Giffhorn and Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inXVI Portuguese Conference on Artificial Intelligence EPIA 2013
KurzfassungThe foundation of meaningful and seamless cooperation is each cooperation partner's awareness of situation and expected role. Thus, it is necessary to identify appropriate objectives that foster the achievement of a common goal. In order to facilitate human-robot cooperation, a method for autonomous identification of objectives is necessary. This paper proposes such a method which is based on reasoning using Description Logics. A subsequent dynamic execution planning, based on situation calculus, enables adaptation of robot behaviour according to changing situations and corresponding objectives. The presented work is incorporated into a human-robot cooperation framework for evaluation.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857455, author = "{Stephan Puls and Christian Giffhorn and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Identifying Objectives and Execution Planning for Safe Human-Robot Cooperation}", year = "2013", booktitle = "{XVI Portuguese Conference on Artificial Intelligence EPIA 2013}", pages = "252--263", }
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