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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing

AutorJ. Raczkowsky, P. Nicolai, B. Hein, H. Wörn
Jahr2012
Veröffentlicht inAdvances in Intelligent Systems and Computing
EditorSukhan Lee, Hyungsuck Cho, Kwang-Joon Yoon, Jangmyung Lee
KurzfassungThe introduction of robot assistance into the surgical process yields beside all desired advantages also additional sources of potential risks. This is especially due to the fact that the working space of the robot system is overlapping with the patient and the surgical personnel in a narrow environment around the situs. To enable the usage of partially autonomous robotic system in this field, we propose a novel approach which combines an algorithm for guaranteed collision-free path-planning with a real-time monitoring system of the workspace. This paper details the concept as well as the integration plan, showing first results for both components.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857457, author = "{J. Raczkowsky and P. Nicolai and B. Hein and H. W{{\"o}}rn}", title = "{System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing}", year = "2012", booktitle = "{Advances in Intelligent Systems and Computing}", pages = "165--173", editor = "Sukhan Lee, Hyungsuck Cho, Kwang-Joon Yoon, Jangmyung Lee", }
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