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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Design and Evaluation of Supporting Features for Tactile Feedback

AutorJan Hergenhan, Markus Mehrwald and Heinz Wörn
Jahr2013
Veröffentlicht inThe 17th International Conference On Mechatronics Technology
KurzfassungTactile displays are severely limited in performance due to their size. In this work, we examine how to improve tactile information presented to the user. For the development and evaluation of the supporting features a relatively simple tactile display with twelve servo-driven pins was used. The transmission of tactile information to the user’s finger is done with a sufficiently high frequency of 50 Hz to prevent the sensation of staccato movements. Furthermore, an additional speed-dependent vibration, a directional wave movement of the pins and a smoothing algorithm are presented. An evaluation shows that users can perceive height differences very well and distinguish the width of objects. In a practical test, the users should follow a path with the mouse relying only on tactile information. The users coped this task without problems and made rapid progress during the tests.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857470, author = "{Jan Hergenhan and Markus Mehrwald and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Design and Evaluation of Supporting Features for Tactile Feedback}", year = "2013", booktitle = "{The 17th International Conference On Mechatronics Technology}", pages = "61--66", }
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