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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Automated Endoscopic Camera Guidance: A Knowledge-Based System towards Robot Assisted Surgery

AutorAndreas Bihlmaier and Heinz Wörn
Jahr2014
Veröffentlicht inProceedings for the joint conference of ISR 2014 (45st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2014 (8th German Conference on Robotics)
KurzfassungConventional minimally invasive surgeries require that the surgeon shares the confined space around the OR table with a camera assistant. His main task is to guide the endoscopic camera in such a way that a good camera image of the operative site becomes available to the surgeon. The purpose of our research is to achieve the video quality provided by a human assistant and surpass it by means of a knowledge-based robotic system.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857481, author = "{Andreas Bihlmaier and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Automated Endoscopic Camera Guidance: A Knowledge-Based System towards Robot Assisted Surgery}", year = "2014", booktitle = "{Proceedings for the joint conference of ISR 2014 (45st International Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2014 (8th German Conference on Robotics)}", pages = "617--622", }
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