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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

The Herd of Educational Robotic Devices (HERD): Promoting Cooperation in Robotics Education

AutorAndreas Bihlmaier; Michael Vollert; Heinz Wörn
Jahr2014
Veröffentlicht inProceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th International Conference Robotics in Education
KurzfassungTeaching robotics in a high school environment can not only benefit the students because they acquire technical skills, they can also learn a lot about purposeful cooperation. We developed simple, small and cheap swarm robots designated for high school education that allow to broaden robotics experiments in interesting ways. The paper describes design considerations, their implementation in hardware and software, additional tools important in the high school setting and presents qualitative results from evaluation of the prototype swarm in different schools and different school classes.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857488, author = "{Andreas Bihlmaier; Michael Vollert; Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{The Herd of Educational Robotic Devices (HERD): Promoting Cooperation in Robotics Education}", year = "2014", booktitle = "{Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th International Conference Robotics in Education}", pages = "110--117", }
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