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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

ROS-based Cognitive Surgical Robotics

AutorAndreas Bihlmaier and Heinz Wörn
Jahr2014
Veröffentlicht inWorkshop Proceedings of 13th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
KurzfassungWith the ROS middleware, the Gazebo simulator and the MoveIt! framework three major ROS(-I) components are used within the robotics project (I05) of the DFG funded Transregional Collaborative Research Centre (TCRC) Cognition- 1Guided Surgery . One of the project goals is to develop an automated endoscopic camera guidance system [1]. Building upon our OP:Sense research platform [2] for surgical robotics – with a special focus on minimally-invasive surgery (MIS), the whole setup relies on ROS.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857492, author = "{Andreas Bihlmaier and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{ROS-based Cognitive Surgical Robotics}", year = "2014", booktitle = "{Workshop Proceedings of 13th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)}", pages = "253--255", }
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