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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Biomimetic Tactile Sensor Based on Fiber Bragg Gratings for Tumor Detection - Prototype and Results

AutorChristoph Ledermann, Hosam Alagi, Rebekka Schirren, Silvano Reiser, Heinz Woern
Jahr2014
Veröffentlicht inIEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA)
KurzfassungRobot assisted minimally invasive surgery features many advantages, such as augmented reality or more comfort for the surgeon during the operation. On the downside, the surgeon loses all aspects of haptic perception from the operation situ. Tactile sensors are necessary to restore some of the haptic perception. In this paper, a tactile sensor is presented that mimics the human finger and is based on Fiber Bragg Gratings. The idea is a comparison of strain measurements of two materials of different stiffnesses. The principle is described in detail, as well as the fabrication of our first prototype. First experiments have been carried out, showing the potential of the tactile sensor to detect tumors within healthy tissue by looking at the progression of the strain-strain-curve.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857494, author = "{Christoph Ledermann and Hosam Alagi and Rebekka Schirren and Silvano Reiser and Heinz Woern}", title = "{Biomimetic Tactile Sensor Based on Fiber Bragg Gratings for Tumor Detection - Prototype and Results}", year = "2014", booktitle = "{IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA)}", }
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