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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Flexible Design for System Control and Communications in a Robotic Mobility Assistand for Handicapped Persons

AutorIrgenfried, Stephan; Schneider, Johannes; Wörn, Heinz; Stork, Wilhelm; Guhl, Tim; Schellhase, Matthias
Jahr2014
Veröffentlicht inProc. of the 19th International Conference on Transformative Research in Science and Engineering, Business and Social Innovation SDPS 2014
EditorSociety for Design and Process Science
KurzfassungIn this paper we describe a flexible design for system control and communication in a robotic mobility aid, proof-of-concept in a prototype system and experimental results achieved within a multi-day testing session with a group of potential users. The mobility aid combines the functionalities of a walking aid with active fall prevention and a sit-to-stand transfer assistant in a single device, having a smaller footprint than standard walking aids. We focus on the system communication based on a middleware and describe, how this concept introduces robustness and flexibility to assisting devices like this and how the system can easily be extended with additional functionalities by adding new hardware or software. As examples for additional functionality, health monitoring, entertainment and communication applications are described.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857498, author = "{Irgenfried and Stephan; Schneider and Johannes; W{{\"o}}rn and Heinz; Stork and Wilhelm; Guhl and Tim; Schellhase and Matthias}", title = "{A Flexible Design for System Control and Communications in a Robotic Mobility Assistand for Handicapped Persons}", year = "2014", booktitle = "{Proc. of the 19th International Conference on Transformative Research in Science and Engineering, Business and Social Innovation SDPS 2014}", pages = "8", editor = "Society for Design and Process Science", }
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