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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A multimodal human machine interface for a robotic mobility aid

AutorJohannes Schneider, Stephan Irgenfried, Wilhelm Stork, Heinz Wörn
Jahr2015
Veröffentlicht inProceedings of The 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015)
KurzfassungThis paper presents design, implementation details and field trial results for a multimodal human machine interface for a robotic walking and sit to stand transfer assisting device with force-torque-sensor, user intention detection and active fall prevention. Two different human machine interfaces are described, a purely haptic version with buttons only and an alternative approach using a tablet computer. It is described, how the different modalities, optimized for the target user group of elderly persons, make the interaction with the system intuitive and reduce fear of contact with such a technical system. For the tablet PC based touch sensitive interface we describe our approach to automatically track user interactions with the system for detailed analysis and user interface optimization.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857525, author = "{Johannes Schneider and Stephan Irgenfried and Wilhelm Stork and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A multimodal human machine interface for a robotic mobility aid}", year = "2015", booktitle = "{Proceedings of The 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015)}", }
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