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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

CVVisual: Interactive Visual Debugging of Computer Vision Programs

AutorAndreas Bihlmaier, Heinz Wörn
Jahr2015
Veröffentlicht inEmerging Technology and Factory Automation (ETFA) 2015
KurzfassungMost computer vision applications are built from a combination of basic computer vision algorithms, such as filters, descriptors and matchers. The functionality of this computer vision toolbox is well understood and solid implementations exist. One of the leading and most often used implementations is the Open Source Computer Vision Library (OpenCV), which implements more than 500 computer vision algorithms. However, most of these algorithms have multiple parameters that have to be tuned to the specific vision application. Therefore, during development of new vision applications, some human-in-the- loop iteration cannot be avoided. The problem is that OpenCV lacks support for this phase of development. This usually leads to a situation where each developer creates his own static ad-hoc debug solutions that output intermediate results in a printf-debugging manner. To remedy this situation, we developed reusable general-purpose interactive tools for visual debugging and development of OpenCV-based computer vision applications.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857541, author = "{Andreas Bihlmaier and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{CVVisual: Interactive Visual Debugging of Computer Vision Programs}", year = "2015", booktitle = "{Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) 2015}", pages = "Forthcoming", }
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