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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Continuous pre-calculation of human tracking with time-delayed ground-truth: A hybrid approach to minimizing tracking latency by combination of different 3D cameras

AutorP. Nicolai; J. Raczkowsky; H. Wörn
Jahr2015
Veröffentlicht inInformatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 12th International Conference on
KurzfassungWe present an approach to track a point cloud with a 3D camera system with low latency and/or high frame rate, based on ground truth provided by a second 3D camera system with higher latency and/or lower frame rate. In particular, we employ human tracking based on Kinect cameras and combine it with higher framerate/lower latency of Time-of-Flight (ToF) cameras. We present the system setup, methods used and evaluation results showing a very high accuracy in combination with a latency reduction of up to factor 30.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857557, author = "{P. Nicolai; J. Raczkowsky; H. W{{\"o}}rn}", title = "{Continuous pre-calculation of human tracking with time-delayed ground-truth: A hybrid approach to minimizing tracking latency by combination of different 3D cameras}", year = "2015", booktitle = "{Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 12th International Conference on}", pages = "121--130", }
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