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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Intuitive workflow editor for OWL based semantic networks in medical environment

AutorSimon Dürr, Anton Huck, Luzie Schreiter, Tim Beyl, Johannes Giehl, Markus Schwarz, Jörg Raczkowsky and Heinz Wörn
Jahr2016
Veröffentlicht inInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
KurzfassungWorkflow editors are often very complex and include more functionality than needed. For this reason there is a need for an intuitive editor which offers non-experts the possibility to create valid workflows without technical knowledge of Workflow-Management-Systems. To implement such an intuitive solution for a Workflow-Management-System the purpose is to develop an editor which is user-friendly, has a good performance and encapsulates unused complexity. The focus is on the implementation of an editor which should make it possible for the user to create operational processes in a simple and smart manner. The overall goal of the project is to develop an intuitive workflow editor based on the YAWL editor which supports the surgeon by showing suggested tasks as subsequence using the knowledge of the current selected task. The editor extracts the logic of possible task sequences out of a database to create a medicine process. Therefore the approach uses OWL ontologies to store the logic and dependencies of medicine processes. Furthermore the user has the opportunity to upload a workflow into the YAWL engine, download a workflow out of the engine and it allows the user to set local variables as well as various properties.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857564, author = "{Simon D{{\"u}}rr and Anton Huck and Luzie Schreiter and Tim Beyl and Johannes Giehl and Markus Schwarz and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Intuitive workflow editor for OWL based semantic networks in medical environment}", year = "2016", booktitle = "{International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery}", pages = "Forthcoming", }
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