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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Semantic Object-Oriented Programming (SOOP)

AutorFlorian Weber; Andreas Bihlmaier; Heinz Wörn
Jahr2016
Veröffentlicht in2nd International Workshop on Big Data, Smart Data and Semantic Technologies (BDSDST 2016)
KurzfassungCurrently, the interaction between ontologies and general purpose programming languages mostly consists of an indirect mapping between the ontology and the programming language. The language and libraries are often basically used as a programmable ontology editor. In this paper we present a different approach that creates an ontology from regular data objects in a (statically typed) mainstream language (C++). Because in our case the mapping is going from object-oriented programming (OOP) language to the ontology, we can avoid many problems that approaches going into the opposite direction have to face. Furthermore, the interaction between the domains becomes more straight forward and can be mostly kept free of uncommon language constructs. The declarative programming paradigm on the one hand and the (object-oriented) imperative paradigm on the other hand are in this manner combined into the Semantic Object-Oriented Programming (SOOP) paradigm. As a result, SOOP allows programmers to directly use semantic technologies, especially reasoners, for their usual language objects from within C++.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857587, author = "{Florian Weber; Andreas Bihlmaier; Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Semantic Object-Oriented Programming (SOOP)}", year = "2016", booktitle = "{2nd International Workshop on Big Data, Smart Data and Semantic Technologies (BDSDST 2016)}", }
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