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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Polymer planar waveguide Bragg gratings: Fabrication, characterization, and sensing applications

AutorM. Rosenberger, S. Hessler, H. Pauer, M. Girschikofsky, G. L. Roth, B. Adelmann, H. Woern, B. Schmauss, and R. Hellmann
Jahr2017
Veröffentlicht inProc. SPIE 10106, Integrated Optics: Devices, Materials, and Technologies XXI, 101061N
EditorSPIE
KurzfassungIn this contribution, we give a comprehensive overview of the fabrication, characterization, and application of integrated planar waveguide Bragg gratings (PPBGs) in cyclo-olefin copolymers (COC). Starting with the measurement of the refractive index depth profile of integrated UV-written structures in COC by phase shifting Mach-Zehnder- Interferometry, we analyze the light propagation using numerical simulations. Furthermore, we show the rapid fabrication of humidity insensitive polymer waveguide Bragg gratings in cyclo-olefin copolymers and discuss the influence of the UV-dosage onto the spectral characteristics and the transmission behavior of the waveguide. Based on these measurements we exemplify that our Bragg gratings exhibit a reflectivity of over 99 % and are highly suitable for sensing applications. With regard to a negligible affinity to absorb water and in conjunction with high temperature stability these polymer devices are ideal for mechanical deformation sensing. Since planar structures are not limited to tensile but can also be applied for measuring compressive strain, we manufacture different functional devices and corroborate their applicability as optical sensors. Exemplarily, we highlight a temperature referenced PPBG sensor written into a femtosecond-laser cut tensile test geometry for tensile and compressive strain sensing. Furthermore, a flexible polymer planar shape sensor is presented.
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