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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A New Concept for Intraoperative Matching of 3D Ultrasound and CT

AutorOliver Schorr, Heinz Wörn
Jahr2001
Veröffentlicht inMedicine Meets Virtual Reality
EditorJ. D. Westwood et al.
KurzfassungMatching of ultrasound images with CT or MRI scans is an awkward and unsatis-factory task when using conventional methods. Wide ranging differences in modal-ity of ultrasound and CT/MRI require new techniques to be explored for successful alignment. Ultrasound images characteristically show comparable high noise ratio due to scattering inside the region of interest and the surrounding area. Addition-ally, shadowing and tissue dependent echo response time produce geometric arti-facts. These image distortions are sophisticated to recover. Though image quality and geometric relationship are poor, ultrasound images show the potential for fast, low-cost, non-invasive and flexible image acquisition, predestinated for intraopera-tive application. The fusion of intraoperative ultrasound and preoperatively ac-quired CT/MRI images provides both, geometric invariance and flexible fast image acquisition, merging in a powerful tool for augmented three dimensional reality. In this paper we describe a completely new concept for alignment with abstain-ing from direct rigid or elastic matching of ultrasound to CT/MRI. Instead of plac-ing those images in direct relationship, our approach involves a simulation of ultra-sound wave behavior in order to predict B-mode images.
Bibtex@article{ ipr_985351807, author = "{Oliver Schorr and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A New Concept for Intraoperative Matching of 3D Ultrasound and CT}", year = "2001", journal = "{Medicine Meets Virtual Reality}", pages = "446--452", }
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