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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

An Intuitive Man-Machine Interface for Robot Control in Craniofacial Surgery

AutorDirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2001
Veröffentlicht inIFAC-HMS 2001, Kassel, Germany, 2001
KurzfassungAbstract: The only way to establish a robot system in surgery is to obtain the acceptance of the surgeon. In order to achieve this, such a robot system - the safety of the system preconditioned - has to be easy to use. Since the operator wants to use the robot as a kind of intelligent tool an intuitive man-machine interface is needed. The use of the system has to be as easy as the use of a navigation system, for instance, which is already successfully established in the surgical theatre. Furthermore the man-machine interface must be able to detect application errors and prevent dangerous robot movements. This paper describes such an intuitive man-machine interface including major input device, force controlled robot guidance, system status feedback, and plausibility check.
Bibtex@article{ ipr_993636997, author = "{Dirk Engel and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{An Intuitive Man-Machine Interface for Robot Control in Craniofacial Surgery}", year = "2001", journal = "{IFAC-HMS 2001, Kassel, Germany, 2001}", pages = "189--193", }
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