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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Supervising System for Robot Application in Surgery

AutorDirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2001
Veröffentlicht inMICCAI 2001, Utrecht, Netherlands, 2001
KurzfassungIn this paper a supervising system for robot application in surgery is described. Since a robot in surgery has to meet special safety requirements the robot application has to be controlled not only by the responsible surgeon but also by redundant sensors. Therefore our robot system for bone repositionings in craniofacial surgery is equipped with internal and external sensors. This paper discusses the use of an infrared navigation system and a force-torque-sensor as supervising sensors.
Bibtex@article{ ipr_993637200, author = "{Dirk Engel and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A Supervising System for Robot Application in Surgery}", year = "2001", journal = "{MICCAI 2001, Utrecht, Netherlands, 2001}", pages = "1308--1309", }
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