Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software)

  • Typ: Praktikum (P)
  • Semester: SS 2020
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
    Prof. Dr.-Ing. Thomas Längle
  • SWS: 4
  • LVNr.: 24282
  • Hinweis:

    Trotz der Corona-Situation halten wir an den unten stehenden Terminen fest. Wir werden die Themen so gestalten, dass insbesondere zu Beginn auch eine digitale Betreuung des Praktikums möglich ist. Außerdem wird die Auswahl der Bewerbungen ausschließlich auf digitalem Weg erfolgen.

Voraussetzungen:

  • Es werden gute Kenntnisse in einer Programmiersprache (C++, Python oder Java) vorausgesetzt;
  • Außerdem ist der erfolgreiche Besuch der Vorlesung Robotik I erforderlich;
  • Die Vorlesungen Robotik II und III sind für das Praktikum hilfreich;
  • Je nach Aufgabenstellung können weitere Voraussetzungen hinzukommen, diese werden zusammen mit den konkreten Projektthemen veröffentlicht.

 

Anmeldeverfahren:

Die Teilnehmerzahl des Praktikums ist grundsätzlich beschränkt und variiert mit der Anzahl an verfügbaren Forschungsprojekten am Institut.

Das Projektpraktikum und die Vergabe der Praktikumsplätze werden dieses Semester folgendermaßen organisiert:

  • Konkrete Themen für das Projektpraktikum I und II werden ab dem 30. März 2020 auf der Veranstaltungsseite im ILIAS-Portal veröffentlicht.
  • InteressentInnen melden sich bitte bei der Veranstaltung "Projektpraktikum Robotik und Automation I (Software)" im ILIAS-Portal an, dafür müssen ein paar Fragen zu bisher besuchten Veranstaltungen, Programmierkenntnissen und praktischen Erfahrungen beantwortet werden.
  • Im Anschluss könnt Ihr aus der Themenliste Eure Wunschthemen auswählen. Die Wunschthemen dürfen sowohl aus dem Projektpraktikum I (Software) als auch aus dem Projektpraktikum II (Hardware) stammen.
  • Um sich auf ein Thema zu bewerben, meldet Euch bitte direkt bei dem Betreuer unter der Mail-Adresse, die in der jeweiligen Themenbeschreibung angegeben ist. Bitte beachtet hier die individuellen Hinweise des Betreuers. Ihr dürft Euch auf maximal 5 Wunschthemen bewerben.
  • InteressentInnen sind erst für das Praktikum angenommen, wenn eine feste Zusage vom Betreuer für ein Thema vorliegt.
  • Der Auswahlzeitraum endet am Donnerstag, dem 9. April 2020 um 12:00 Uhr. Falls Ihr bis dahin keine Zusage eines Betreuers habt, können wir Euch in diesem Semester leider keinen Praktikumsplatz anbieten. Eine frühe Bewerbung direkt nach dem 30. März erhöht die Chancen auf eine Praktikumszusage.

Eine gemeinsame Vortragsrunde wird das Projektpraktikum abschließen. Dazu berichtet jeder Teilnehmer bzw. jedes Team (etwa 10 min Präsentation + 5 min Fragen) über die Arbeit im vergangenen Semester. Dieser Termin wird in der ersten Oktoberwoche stattfinden; ein genaues Datum wird kurz nach der Einführungsveranstaltung veröffentlicht.

 

Projektthemen

Konkrete Projektthemen werden am 30. März 2020 auf der Veranstaltungsseite im ILIAS-Portal veröffentlicht.

 

Sonstiges:

  • Die Projektpraktika Robotik und Automation Teil I / II werden in jedem Semester angeboten und können in beliebiger Reihenfolge (1 Praktikum pro Semester), aber nicht gleichzeitig bearbeitet werden.
  • Die Vertiefung des bearbeiteten Themengebietes als Masterarbeit ist prinzipiell möglich.

 

Gewichtung der Erfolgskontrolle: 80 % Praktische Arbeit, 20 % Vortrag / schriftliche Ausarbeitung