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SILIA

SILIA
Ansprechpartner:

Stephan Puls

Projektgruppe:

SRR

Förderung:

Baden-Württemberg Stiftung

Partner:

Fraunhofer IPA

Sichere und leistungsfähige Industrieroboter-Assistenten für den Mittelstand (SILIA)

Projekt Silia

 

KMUs haben einen großen Bedarf an adaptiven und leistungsfähigen Produktionssystemen, um auch kleine Losgrößen kosteneffizient produzieren und dabei auf Absatzschwankungen reagieren zu können. Die Mensch-Roboter-Kooperation ist hier grundsätzlich ideal geeignet, hat jedoch den Nachteil, dass bestehende Systeme entweder nicht sicher oder nicht leistungsfähig sind.

Ziel dieses Projektes ist es daher, einen Ansatz zu realisieren, mit dem diese Schwächen überwunden werden können. Entsprechend soll durch die intelligente Kombination von sicheren Sensoren, von unsicherer aber performanter 3D-Kameratechnik und von moderner Informations- und Kommunikationstechnologie ein nach gesetzlichen / berufsgenossenschaftlichen Anforderungen sicheres, leistungsfähiges und adaptives Mensch-Roboter-Kooperationssystem entwickelt werden.