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TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren

TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren
Ansprechpartner:

Prof. Dr.-Ing. Björn Hein

M. Sc. Hosam Alagi
Projektgruppe:

IIROB

Förderung:

DFG

Starttermin:

September 2014

Endtermin:

Februar 2018

Inhalt:

Auslotung und Evaluierung neuer Einsatzgebiete taktiler Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und im industriellen Kontext.

Forschungsgegenstand:

Einsatz von taktilen Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und beim Einsatz in Regelungsverfahren von Robotersystemen (Proximity Servoing).