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Integration von Sensorsystemen in eine Robotersimulationsumgebung

Integration von Sensorsystemen in eine Robotersimulationsumgebung
Ansprechpartner:

Projektgruppe:

SRR

Förderung:

Industrie

Ziel des Projektes war die Entwicklung von Algorithmen, die eine effiziente Integration komplexer Sensorsysteme in die Simulation moderner interaktiver Automatisierungssysteme ermöglichen.
Im Rahmen des Projektes wurde eine  intuitive und zur Manipulation zuverlässige Mensch-Maschine Schnittstelle  entwickelt. Über einen Datenhandschuh kann direkt mit dem Simulationsmodell interagiert werden. Es wurde ein Datenhandschuh mit bis zu 22 Sensoren in ein Robotersimulationssystem integriert. Es wurden Kalibrierungsalgorithmen entwickelt, welche eine spezifische Anpassung der Benutzer ermöglichen. Die entwickelten Lösungen sind betriebssystemunabhängig.