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Willkommen am IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR

Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
 

Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

Derzeit ausgeschriebene studentische Arbeiten sind hier zu finden.

Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR.
Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

Eine Auflistung unserer Spinoffs finden Sie hier.

 

 

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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

KT-20
Klausurtagung 2020

Vom 16.02.20 bis 18.02.20 fand die gemeinsame Klausurtagung der Lehrstühle IPR und HERA im Kurhaus Trifels, Annweiler, statt.

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SWR-HERA
SWR bei der HERA-Gruppe

Am 25. Februar 2020 war das SWR bei der Forschungsgruppe HERA zu Gast. Für ihre Wissen-schaftsendung "Odysso", wurden Interviews mit Jun.-Prof. Franziska Mathis-Ullrich  und Aufnahmen der Versuchs-aufbauten im HERA-Labor gedreht.

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