Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
mehrDas IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.
mehrForschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.
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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie
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Von November 2021 bis März 2022 war Lars Berscheid zu Besuch am Autolab an der UC Berkeley.
Die Arbeitsgruppe, geleitet von Prof. Ken Goldberg, beschäftigt sich unter anderem mit der Manipulation von nachgiebigen Objekten wie Textilien. Lars entwickelte während seines Besuchs Algorithmen, mit denen Roboter durch Ausprobieren lernen Kleidung zusammenzulegen.

Am 17.12.21 fand zum zweiten Mal das Jahreskolloquium der IAR-IPR-FG online statt.
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