Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR
Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.

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Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

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Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

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Robotik-Anwendung
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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

Tom_CASE_22
IAR-IPR Mitarbeiter Tom Huck auf der IEEE CASE 2022

Vom 20. bis 24. August 2022 besuchte unser Mitarbeiter Tom Huck die 18. Internationale “Conference on Automation Science and Engineering” (CASE), um Forschungsergebnisse im Bereich der simulationsgestützten Sicherheitsanalyse von Mensch-Roboter Systemen vorzustellen.

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IAS-17
Woo-Jeong Baek auf der IAS-17 in Kroatien

Vom 13. bis 16. Juni 2022 besuchte IAR-IPR Mitarbeiterin und Doktorandin Woo-Jeong Baek die Konferenz IAS-17 (17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems) in Zagreb, Kroatien.

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