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Willkommen am IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR

Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
 

Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

Derzeit ausgeschriebene studentische Arbeiten sind hier zu finden.

Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR.
Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

Eine Auflistung unserer Spinoffs finden Sie hier.

 

 

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Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

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Am 11. Oktober 2019 fand in Karlsruhe die erste Bunte Nacht der Digitalisierung statt. Für das IAR-IPR stellte Dr. Christoph Ledermann am zentralen Stand des KIT im Mathebau die Idee, das Prinzip und die Funktionsweise des KUKA Robot Learning Labs vor.

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Auf der ersten deutsch-französischen Konferenz zur Anwendung künstlicher Intelligenz, AIxIA, stellten Hosam Alagi und Gergely Sóti das autonome Roboter-assistenzprojekt SINA vor.

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