Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Kiemel

M. Sc. Jonas Kiemel

Zur Person

Geburtsort: Schwäbisch Gmünd

Nationalität: deutsch

Beruflicher Werdegang:

Seit 05.2018

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
in der Forschungsgruppe Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Studium:

04.2016 – 03.2018

Masterabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

09.2012 – 03.2016

Bachelorabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Publikationen


TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space.
Kiemel, J. C.; Meißner, P.; Kröger, T.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4225–4231, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9196711
PaintRL: Coverage Path Planning for Industrial Spray Painting with Reinforcement Learning.
Kiemel, J. C.; Yang, P.; Meißner, P.; Kröger, T.
2019. Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation, Freiburg, June 23, 2019