IPR - Abschlussarbeiten

Diploma Thesis
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Transfer Learning von der Simulation zur Realität für Pose-Estimation	Yongzhou Zhang
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Denis Štogl
DIPLOMARBEIT	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Paul Scheikl
Implementierung von Transferfunktionen zur Visualisierung von Volumen Modellen auf einer AR-Brille	Christian Kunz
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi