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Willkommen am IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR

Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
 

Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

Derzeit ausgeschriebene studentische Arbeiten sind hier zu finden.

Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR.
Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

Eine Auflistung unserer Spinoffs finden Sie hier.

 

 

Teil des IPR werden

Robotik-Anwendung
Lust auf Forschung?

Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

Block-VL
Neue Block-Vorlesung am IAR-IPR

Im Sommersemester 2019 wird von unserem Institut eine neue Block-Vorlesung angeboten:

„Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration“ (Dozent: Dr.-Ing. Johannes Kurth).

Die VL-Termine:

Fr. 28.06.2019, 14:00 - 18:15 Uhr;

Sa. 29.06.2019, 08:30 - 17:00 Uhr;

Fr. 12.07.2019, 14:00 - 18:15 Uhr;

Sa. 13.07.2019, 08:30 - 17:00 Uhr.

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ICRA_19
IAR-IPR auf der IEEE ICRA 2019 in Montreal

Vom 20. bis zum 24. Mai fand in Montreal, Kanada, die 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) statt. Das IPR war mit vier akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

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