Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR
Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.

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Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

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Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

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Robotik-Anwendung
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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

Sugano
Hosam Alagi auf Forschungsaufenthalt an der Waseda Universität

Von August bis November 2022 besuchte Hosam Alagi das Sugano Lab in Tokio, Japan.

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IROS 22 - Award
Zwei Awards auf IROS 2022

Unser Paper “SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments” hat auf der IROS 2022 in Kyoto den Best Paper und den Best RoboCup Paper Award gewonnen!

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