Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR
Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.

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Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

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Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

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Robotik-Anwendung
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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

ICRA21
IAR-IPR auf der IEEE ICRA 2021 mit sechs Papern vertreten

Auf der diesjährigen IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) haben unsere Mitarbeiter Lars Berscheid, Tom Huck, Jonas Kiemel, Ilshat Mamaev, Patrick Schlosser und Wolfgang Wiedmeyer ihre neuesten Veröffentlichungen vorgestellt.

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safe_motions_release
Python-Paket zum sicheren Erlernen von Roboterbewegungen veröffentlicht

Zum Erlernen optimierter Bewegungsabläufe müssen Roboter ihre Umgebung eigenständig erkunden.
Ein am IPR entwickeltes Verfahren stellt nun sicher, dass dabei weder die Roboter noch deren Umfeld Schaden nehmen.

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