	Dipl.-Inform. Michael Mende
	Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB) Tel.: +49 721 608-47123 Fax: +49 721 608-47141 michael mende ∂does-not-exist.kit edu

Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Heidelberg
Nationalität deutsch

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

seit 06/2007: Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) an der Universität Karlsruhe (TH)

Studium

10/2001 - 01/2007: Informatik an der Universität Karlsruhe (TH), Schwerpunkte: Robotik, Eingebettete Systeme, Mikro- + Nanoelektronik

Diplomarbeit

01/2007: Konzeption und Entwurf einer FPGA-basierten Sensorknoten-Entwicklungsplattform

Studienarbeit

03/2006: "Design einer haptischen Schnittstelle: Eine verteilte Steuerungselektronik für eine große haptische Schnittstelle"

Besondere Kenntnisse

Sprachen

Englisch, Französisch

Forschungsgebiete

Robotik
Hardware

Projekte
Titel	Förderung	Starttermin	Endtermin	Ansprechpartner
ATLAS	Landesstiftung Baden-Württemberg	Juli 2010	Juni 2013	Dr.-Ing. B. Hein, Dipl. - Inform. M. Mende
ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern)	Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi)	Januar 2007	Juli 2010	Stefan Zimmermann Simon Notheis Alexander Steiger Michael Mende Dr. B. Hein
MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen	BMBF	September 2011	Dezember 2015	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Dipl.-Inform. Simon Notheis Dipl.-Inform. Michael Mende
ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial ROS	BMWi	01/2014	03/2017	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein M.Sc. Yingbing Hua M. Sc. David Puljiz Dipl.-Inform. Michael Mende
SafeLog - Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses	Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics	01.01.2016	31.12.2019	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Yingbing Hua M. Sc. David Puljiz
VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie	BW-Stiftung	01/2014	03/2016	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Dipl.-Inform. Michael Mende

Publikationen

Robot-Based Machining of Unmodeled Objects via Feature Detection in Dense Point Clouds
Hartmann, D.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 4 - 8, 2019, The Venetian Macao, Macau, China, 7777–7783, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS40897.2019.8968060

Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform
Wiedmeyer, W.; Mende, M.; Hartmann, D.; Bischoff, R.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, CDN, May 20-24, 2019, 3679–3685, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2019.8793976

Robot-Based Training for People With Mild Cognitive Impairment
Stogl, D.; Armbruster, O.; Mende, M.; Hein, B.; Wang, X.; Meyer, P.
2019. IEEE Robotics and automation letters, 4 (2), 1916–1923. doi:10.1109/LRA.2019.2898470

Overview of a robot for a neuromuscular training - Robotrainer
Stogl, D.; Hein, B.; Mende, M.
2019. Proceedings of the European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019), Praha, CZ, September 4-6, 2019. Ed.: L. Preucil, Article No.8870955, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ECMR.2019.8870955

Model-Free Grasp Planning for Configurable Vacuum Grippers
You, F.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2018. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018, 4554–4561, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2018.8594227

Modulare und Wandlungsfähige Robotersysteme: Modellbasierte Softwareentwicklung basierend auf AutomationML und ontologischer Semantik
Hua, Y.; Mende, M.; Hein, B.
2017. Industrie 4.0 Management, (6), 33–37

Flexible Spatial Resolution for Preshaping with a Modular Capacitive Tactile Proximity Sensor
Escaida Navarro, S.; Alagi, H.; Heilig, A.; Mende, M.; Hein, B.
2016. IROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, 3–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

A versatile and modular capacitive tactile proximity sensor
Alagi, H.; Navarro, S. E.; Mende, M.; Hein, B.
2016. 24th IEEE Haptics Symposium 2016, HAPTICS 2016; Philadelphia; United States; 8 April 2016 through 11 April 2016. Ed.: S. Choi, 290–296, IEEE Computer Society. doi:10.1109/HAPTICS.2016.7463192

MAFRO: Ein semi-autonomes Manipulatorsystem für die Dekontamination und das Freimessen von Oberflächen
Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. Tagungsband, Proceedings KONTEC 2015 : 12th International Symposium "Conditioning of Radioactive Operational & Decommissioning Wastes" = 12. Internationales Symposium "Konditionierung Radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle", Dresden, Germany, 25 - 27 März 2015 ; einschließlich 12. Statusbericht des BMBF "Stilllegung und Rückbau kerntechnischer Anlagen" 25.-27.03.2015, Dresden, CD-ROM

Forschungsprojekt - Manipulatorgesteuertes Freimessen von Oberflächen (MAFRO)
Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. KONTEC 2015 : 12.Internationales Symposium ’Konditionierung radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle’, Dresden, 25.-27.März 2015

A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014, 125–132, World Scientific Publishing. doi:10.1142/9789814623353_0015

Environment modeling and path planning for a semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Worn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. World Automation Congress (WAC’14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014, 54–59, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WAC.2014.6935654

Tactile sensor on a magnetic basis using novel 3D Hall sensor - First prototypes and results
Ledermann, C.; Wirges, S.; Oertel, D.; Mende, M.; Woern, H.
2013. IEEE 17th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES’13), San Jose, California/USA, June 19-21, 2013, 55–60, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/INES.2013.6632782

Towards an Autonomous Manipulator System for Decontamination and Release Measurement
Notheis, S.; Kern, P.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.; Gentes, S.
2012. 2012 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications (MESA), 8-10 July 2012, 263–268, IEEE Computer Society

Efficient Monitoring of Process Plants by Telepresence and Attention Guidance
Connette, C.; Arbeiter, G.; Meßmer, F.; Hägele, M.; Verl, A.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2012. Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, 1–4, VDE Verlag

Intuitive Robotersteuerung mit Inertialsensorik - Einsatzmöglichkeiten neuartiger integrierter inertialer MEMS-Sensoren für Eingabegeräte in der Service- und Industrierobotik
Steiger, A.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2008. Robotik 2008, 287–290

Dipl.-Inform. Michael Mende