Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Kunz

M. Sc. Christian Kunz

Zur Person

Allgemeine Informationen:

Geburtsort: Hanau
Nationalität: deutsch

 

Berufliche Laufbahn:

09/2002 - 06/2005

Berufsausbildung bei der Fujitsu Siemens Computers GmbH / SPE (Siemens Professional Education) zum Fachberater Integrierte Systeme

07/2005 - 06/2006

Tätigkeit als System Assistent bei der Fujitsu Siemens Computers GmbH

10/2006 – 09/2009

Studium „Informatik“ an der Fachhochschule Frankfurt a.M., B.Sc.

Bachelorarbeit: „Entwicklung von Testsoftware für Infusionspumpen in der Programmiersprache C“ bei der Firma B. Braun Melsungen AG

03/2010 – 11/2013

Studium „Angewandte Informatik“ mit dem Schwerpunkt „Multimodal Human Computer Interaction“ an der Hochschule Fulda, M.Sc.

11/2012 - 04/2013

Tätigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsprojekt ITP@BEF an der Hochschule Fulda

Masterarbeit: „Beschreibung eines optimierten Big Data Prozesses am Beispiel Nachrichtenanalyse unter Einsatz des Hadoop Frameworks“

12/2013 – 11/2014

Tätigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter beim Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung in der Abteilung „Interoperabilität und Assistenzsysteme“

Seit 12/2014

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am KIT

Publikationen


Multimodal Risk-Map for Navigation Planning in Neurosurgical Interventions.
Kunz, C.; Gerst, M.; Henrich, P.; Mathis-Ullrich, F.
2021. New Trends in Medical and Service Robotics. Eds: G. Rauter, P. C. Cattin, A Zam, R. Riener, G. Carbone, D. Pisla, Springer
Augmented Reality in the Operating Room for Neurosurgical Interventions.
Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.; Hein, B.
2020. The Upper-Rhine Artificial Intelligence Symposium, 13th May, Karlsruhe
Infrared marker tracking with the HoloLens for neurosurgical interventions.
Kunz, C.; Maurer, P.; Kees, F.; Henrich, P.; Marzi, C.; Hlaváč, M.; Schneider, M.; Mathis-Ullrich, F.
2020. Current directions in biomedical engineering, 6 (1), Art.-Nr.: 20200027. doi:10.1515/cdbme-2020-0027
Analyzing Natural Language Commands during Laparoscopic Surgery for Robotic Camera Guidance.
Scheikl, P. M.; Nigl, B.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. - Tagungsband. Reutlingen, 19 - 21 September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 29–31, Hochschule Reutlingen, Reutlingen
Fast Volumetric Auto-Segmentation of Head CT Images in Emergency Situations for Ventricular Punctures.
Kunz, C.; Henrich, P.; Scheikl, P. M.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Heinz, W.; Hein, B.; Mathis-Ullrich, F.
2019. CURAC 2019 - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Reutlingen, 19. - 21. September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 41–46, Hochschule, Reutlingen
Evaluation of Methods for Semantic Segmentation of Endoscopic Images.
Bopp, B.; Scheikl, P. M.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.–24. Mai 2019
Augmented reality-assisted ventricular puncture with marker-based scene registration.
Kunz, C.; Schneider, M.; Hlavac, M.; Zenth, D.; Pylatiuk, C.; Hein, B.
2019. International journal of computer assisted radiology and surgery, 14 (Suppl. 1), S151-S152
Metric-based evaluation of fiducial markers for medical procedures.
Kunz, C.; Genten, V.; Meissner, P.; Hein, B.
2019. Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, CA, February 16-21, 2019. Ed.: B. Fei, 97, SPIE. doi:10.1117/12.2511720
Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture.
Reister, F.; Kunz, C.; Schneider, M.; Kroeger, T.
2018. 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Leipzig, 13 – 15 September 2018, 28–33, Universität Leipzig, Leipzig
A System for Augmented Reality Guided Ventricular Puncture Using a HoloLens: Design, Implementation and Initial Evaluation.
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Hein, B.; Puljiz, D.; Peikert, S.
2018. CURAC 2018 - Tagungsband : 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. : 13.-15. September 2018, Leipzig. Hrsg: T. Neumuth, 132–137, Universität Leipzig, Leipzig