	M. Sc. Hosam Alagi
	Wissenschaftlicher Mitarbeiter Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB) Raum: 004.1 Tel.: +49 721 608-47118 Fax: +49 721 608-47141 hosam alagiRpi6∂kit edu

Zur Person

Ausbildung:

11/2008 – 04/2015 Studium „Elektro- und Informationstechnik“ am KIT; M.Sc.

Jobs und Praktika:

2009 – 2015 Wissenschaftliche Hilfskraft am KIT in den Themenbereichen:

Entwicklung und Aufbau von Taktil- und Näherungssensoren
Entwicklung und Aufbau von Formsensoren basierend auf Fiber Bragg Grating (FBG) Sensor
Untersuchung der Thermodynamik von Li-Ionen-Batterien

11/2012 – 04/2013 Industriepraktikum bei Bosch Automotive Electronic Reutlingen, Charakterisierung von Beschleunigungssensoren

Berufserfahrung:

Seit 05/2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IAR-IPR

Forschungsgebiete:

Sensorentwicklung für die Mensch-Maschine-Interaction:

Ortsauflösende kapazitive Näherungssensoren als Interaktionsschnittstelle
Großflächige kapazitive Näherungssensoren für sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Multimodale kapazitive Sensoren für Greifszenarien

Workshops:

www.proxelsandtaxels.org

1st Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2018 (Proceedings)
2nd Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2019

Patente:

EP3166228 Aufbau des Kapazitiven taktilen und Näherungssensor (Offenlegung)

Projekte
Titel	Förderung	Starttermin	Endtermin	Ansprechpartner
SINA - Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen	BMBF	Juli 2017	Juni 2020	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi M. Sc. Paul Maria Scheikl
QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle	BMWi	01.02.2017	31.01.2020	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi Dr. (RUS) Ilshat Mamaev M. Sc. Yongzhou Zhang
TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren	DFG	September 2014	Februar 2018	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi

Publikationen

Material Recognition Using a Capacitive Proximity Sensor with Flexible Spatial Resolution.
Alagi, H.; Heiligl, A.; Navarro, S. E.; Kroegerl, T.; Hein, B.
2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 1-5 Oct. 2018, 6284–6290, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/IROS.2018.8593789

Flexible Spatial Resolution for Preshaping with a Modular Capacitive Tactile Proximity Sensor.
Escaida Navarro, S.; Alagi, H.; Heilig, A.; Mende, M.; Hein, B.
2016. IROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, 3–5, IEEE, Danvers

A versatile and modular capacitive tactile proximity sensor.
Alagi, H.; Navarro, S. E.; Mende, M.; Hein, B.
2016. 24th IEEE Haptics Symposium 2016, HAPTICS 2016; Philadelphia; United States; 8 April 2016 through 11 April 2016. Ed.: S. Choi, 290–296, IEEE Computer Society, Los Almitos (CA). doi:10.1109/HAPTICS.2016.7463192

Prototype of a Haptic Display for the Evaluation of Sensible Haptic Feedback in Remote Palpation.
Hergenhan, J.; Uhl, M.; Alagi, H.; Schirren, R.; Reiser, R.; Wörn, H.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Article no 68600135, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/MeMeA.2014.6860135

Biomimetic tactile sensor based on Fiber Bragg Gratings for tumor detection - Prototype and results.
Ledermann, C.; Alagi, H.; Woern, H.; Schirren, R.; Reiser, S.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA’14), Lisbon, Portugal, June 11-12, 2014, 1–6, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/MeMeA.2014.6860086

Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors = Measurement of a haptic phantom as basis for the development of a tactile sensor.
Hergenhan, J.; Schirren, R.; Alagi, H.; Feussner, H.; Reiser, S.; Wörn, H.
2013. Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie - CURAC 2013; Innsbruck; Austria; 28 - 30 November 2013. Ed.: B. Preim, 17–20, RWTH, Aachen

Tactile proximity sensors for robotic applications.
Geoger, D.; Alagi, H.; Wörn, H.
2013. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, South Africa, 25-28 Feb. 2013, 978–983, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICIT.2013.6505804