	M. Sc. Hosam Alagi
	Wissenschaftlicher Mitarbeiter Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB) Raum: 004.1 Tel.: +49 721 608-47118 Fax: +49 721 608-47141 hosam alagiSdz6∂kit edu

Zur Person

Ausbildung:

11/2008 – 04/2015 Studium „Elektro- und Informationstechnik“ am KIT; M.Sc.

Jobs und Praktika:

2009 – 2015 Wissenschaftliche Hilfskraft am KIT in den Themenbereichen:

Entwicklung und Aufbau von Taktil- und Näherungssensoren
Entwicklung und Aufbau von Formsensoren basierend auf Fiber Bragg Grating (FBG) Sensor
Untersuchung der Thermodynamik von Li-Ionen-Batterien

11/2012 – 04/2013 Industriepraktikum bei Bosch Automotive Electronic Reutlingen, Charakterisierung von Beschleunigungssensoren

Berufserfahrung:

Seit 05/2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IAR-IPR

Forschungsgebiete:

Sensorentwicklung für die Mensch-Maschine-Interaction:

Ortsauflösende kapazitive Näherungssensoren als Interaktionsschnittstelle
Großflächige kapazitive Näherungssensoren für sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Multimodale kapazitive Sensoren für Greifszenarien

Workshops:

www.proxelsandtaxels.org

1st Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2018 (Proceedings)
2nd Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2019 (Proceedings)
3rd Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2020: Towards Multi-Modal Cognition

Patente:

EP3166228 Aufbau des Kapazitiven taktilen und Näherungssensor (Offenlegung)

Projekte
Titel	Förderung	Starttermin	Endtermin	Ansprechpartner
SINA - Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen	BMBF	Juli 2017	Juni 2020	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi M. Sc. Gergely Sóti
QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle	BMWi	01.02.2017	30.06.2020	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi Dr. (RUS) Ilshat Mamaev M. Sc. Yongzhou Zhang
TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren	DFG	September 2014	Februar 2018	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi

Publikationen

Teleoperation with Tactile Feedback based on a Capacitive Proximity Sensor Array.
Alagi, H.; Navarro, S. E.; Hergenhan, J.; Music, S.; Hein, B.
2020. 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 1–6, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/I2MTC43012.2020.9128701

A Model-Based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics.
Navarro, S. E.; Nagels, S.; Alagi, H.; Faller, L.-M.; Goury, O.; Morales-Bieze, T.; Zangl, H.; Hein, B.; Ramakers, R.; Deferme, W.; Zheng, G.; Duriez, C.
2020. IEEE Robotics and automation letters, 5 (4), 5621–5628. doi:10.1109/LRA.2020.3008120

Material Recognition Using a Capacitive Proximity Sensor with Flexible Spatial Resolution.
Alagi, H.; Heiligl, A.; Navarro, S. E.; Kroegerl, T.; Hein, B.
2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 1-5 Oct. 2018, 6284–6290, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/IROS.2018.8593789

Machine Learning for Capacitive Proximity Sensor Data.
Madani, B.; Alagi, H.; Hein, B.; Arntzen, A. A.
2017. Proceedings of the Society for Design and Process Science Transformative Research and Education through Transdisciplinary MeansTM. Ed.: L. Jololian, 214–219, Society for Design and Process Science

Flexible Spatial Resolution for Preshaping with a Modular Capacitive Tactile Proximity Sensor.
Escaida Navarro, S.; Alagi, H.; Heilig, A.; Mende, M.; Hein, B.
2016. IROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea, 3–5, IEEE, Danvers

A versatile and modular capacitive tactile proximity sensor.
Alagi, H.; Navarro, S. E.; Mende, M.; Hein, B.
2016. 24th IEEE Haptics Symposium 2016, HAPTICS 2016; Philadelphia; United States; 8 April 2016 through 11 April 2016. Ed.: S. Choi, 290–296, IEEE Computer Society, Los Almitos (CA). doi:10.1109/HAPTICS.2016.7463192

Prototype of a Haptic Display for the Evaluation of Sensible Haptic Feedback in Remote Palpation.
Hergenhan, J.; Uhl, M.; Alagi, H.; Schirren, R.; Reiser, R.; Wörn, H.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Article no 68600135, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/MeMeA.2014.6860135

Biomimetic tactile sensor based on Fiber Bragg Gratings for tumor detection - Prototype and results.
Ledermann, C.; Alagi, H.; Woern, H.; Schirren, R.; Reiser, S.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA’14), Lisbon, Portugal, June 11-12, 2014, 1–6, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/MeMeA.2014.6860086

Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors = Measurement of a haptic phantom as basis for the development of a tactile sensor.
Hergenhan, J.; Schirren, R.; Alagi, H.; Feussner, H.; Reiser, S.; Wörn, H.
2013. Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie - CURAC 2013; Innsbruck; Austria; 28 - 30 November 2013. Ed.: B. Preim, 17–20, RWTH, Aachen

Tactile proximity sensors for robotic applications.
Geoger, D.; Alagi, H.; Wörn, H.
2013. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, South Africa, 25-28 Feb. 2013, 978–983, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICIT.2013.6505804