Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Wolfgang

M. Sc. Wolfgang Wiedmeyer

Zur Person

Berufliche Laufbahn:

 

Seit 9/2017

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IAR-IPR

 

10/2013–7/2016

Master-Studium Maschinenwesen an der TU München

 

10/2010 - 10/2013

Bachelor-Studium Medizintechnik an der TU München 

Publikationen


A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators.
Wiedmeyer, W.; Altoe, P.; Auberle, J.; Ledermann, C.; Kroeger, T.
2021. IEEE Robotics and automation letters, 6 (2), 431–438. doi:10.1109/LRA.2020.3045646
Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform.
Wiedmeyer, W.; Mende, M.; Hartmann, D.; Bischoff, R.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, CDN, May 20-24, 2019, 3679–3685, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2019.8793976