Zur Person

Seit 03/2019
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

05/2018-10/2018
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

04/2016-04/2018
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

10/2015-11/2018
Master-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Masterarbeit: A Deep Learning Approach for Adaptive Real-Time Anomaly Detection

10/2013-02/2015
Institut für Telematik - TECO (Technology for Pervasive Computing research group), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

04/2012-09/2015:
Bachelor-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Bachelorarbeit: Representing different workload levels in an interference based short term memory model

Publikationen

A Modular Deep Learning Architecture for Anomaly Detection in HRI.
Sóti, G.; Mamaev, I.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics – 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 295–307, Springer International Publishing, Cham. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_29

A Concept for a HRC Workspace Using Proximity Sensors.
Mamaev, I.; Alagi, H.; Sóti, G.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics : 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 1–12, Springer International Publishing, Cham, CH. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_1