Soti

M. Sc. Gergely Sóti

Zur Person

Seit 03/2019
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

05/2018-10/2018
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

04/2016-04/2018
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

10/2015-11/2018
Master-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Masterarbeit: A Deep Learning Approach for Adaptive Real-Time Anomaly Detection

10/2013-02/2015
Institut für Telematik - TECO (Technology for Pervasive Computing research group), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

04/2012-09/2015:
Bachelor-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Bachelorarbeit: Representing different workload levels in an interference based short term memory model

Publikationen


HIRO: Heuristics Informed Robot Online Path Planning Using Pre-computed Deterministic Roadmaps
Huang, X.; Sóti, G.; Zhou, H.; Ledermann, C.; Hein, B.; Kröger, T.
2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 October 2022, 8109–8116, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS47612.2022.9981740
A Modular Deep Learning Architecture for Anomaly Detection in HRI
Sóti, G.; Mamaev, I.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics – 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 295–307, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_29
A Concept for a HRC Workspace Using Proximity Sensors
Mamaev, I.; Alagi, H.; Sóti, G.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics : 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 1–12, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_1