M. Sc. Tom Huck
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Raum: 107
- Tel.: +49 721 608-47113
- Fax: +49 721 608-47141
- tom huck ∂does-not-exist.kit edu
Zur Person
Beruflicher Werdegang
Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR). Mitglied der Forschungsgruppe "Safety in Robotics and HRI".
April 2018 - Juni 2018: Auslandspraktikum im Bereich Elektromobilität bei der Schaeffler Trading Shanghai Co., Ltd.
April 2016 - März 2019: Praktikum und darauffolgende Werkstudententätigkeit im Bereich Funktionsentwicklung/E-Maschine bei der Schaeffler AG, Bühl
2017-2019: Verschiedene Hiwi-Tätigkeiten am KIT in den Bereichen Regelungstechnik und Robotik
Ausbildung
Oktober 2016 - März 2019: M. Sc. Elektro- und Informationstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Masterarbeit: "Prediction of Human Reaching Motion in Human-Robot-Object Handovers"
Oktober 2012 - April 2016: B. Sc. Mechtronik und Informationstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT),
Bachelorarbeit: "Geometrische Optimierung einer Zylinderspule für das induktive Laden von elektrischen Fahrzeugen"
Publikationsliste
Huck, T. P.; Ledermann, C.; Klose, S.; Dai, F.; Matthias, B.; Byner, C.
2022. Proceedings of the 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe), Verein Deutscher Ingenieure - Gesellschaft Verfahrenstechnik und Chemieingenierurwesen (VDI-GVC)
Huck, T. P.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2022. IEEE Robotics and automation letters, 7 (2), 770–777. doi:10.1109/LRA.2021.3133612
Alagi, H.; Ergun, S.; Ding, Y.; Huck, T. P.; Thomas, U.; Zangl, H.; Hein, B.
2022. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23rd - 27th October 2022, 6716–6723, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS47612.2022.9981490
Cronrath, C.; Huck, T. P.; Ledermann, C.; Kröger, T.; Lennartson, B.
2022. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2273–2280, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE49997.2022.9926460
Hillen, D.; Huck, T. P.; Laxman, N.; Ledermann, C.; Reich, J.; Schlosser, P.; Schmidt, A.; Schneider, D.; Uecker, D.
2022. Model-Based Safety and Assessment – 8th International Symposium, IMBSA 2022, Munich, Germany, September 5–7, 2022, Proceedings. Ed.: C. Seguin, 83–97, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-15842-1_7
Huck, T. P.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2021. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, 30 May-5 June 2021, 3872–3878, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561668
Huck, T. P.; Münch, N.; Hornung, L.; Ledermann, C.; Wurll, C.
2021. Safety Science, 141, Art.-Nr.: 105288. doi:10.1016/j.ssci.2021.105288
Huang, X.; Huck, T. P.; Schlosser, P.; Baek, W.-J.; Ledermann, C.
2020. Forum Safety & Security 2020 (Proceedings)
Huck, T. P.; Ledermann, C.; Kroger, T.
2020. 2020 IEEE Symposium on Product Compliance Engineering (SPCE Portland), 16-17 November 2020, Portland, OR, USA, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPCE50045.2020.9296157
Knaisch, K.; Huck, T.; Gratzfeld, P.
2016. Wireless power transfer, 3, 1–8. doi:10.1017/wpt.2016.11